선실 월 자동화 및 정밀 설치 시스템 개발
Shared on June 22, 2026
선실 월 자동화 프로젝트 회의록
개요
본 회의는 2차 조선해양산업개발 R&D 과제의 선실 월(내부 벽체) 자동화를 위한 하드웨어·소프트웨어 통합 개발을 논의하였다.
주요 목표는 크레인·로봇·AI 기반 시스템으로 10 m~15 m 규모의 벽체를 수직 설치 → 미세 정렬 → 치부·용접까지 자동으로 수행하는 것이다.
참여자 및 역할
| 인원 | 역할 |
|---|---|
| 정경식 | 프로젝트 총괄, WBS 정의 |
| 정은태 | 구조·공정 전문가, 2차 변형 저감 기술 |
| 형진 | 로봇·용접 담당 |
| 리옥스 | CAD·AI 기반 그리핑·정위치 산출 |
| 흥진 | 하드웨어(크레인, 지지장치) 개발 |
| 코미디 | 데이터·디지털 트윈 구축 |
| 리모스 | 로봇·용접 소프트웨어 |
| 김종환 | 프로젝트 일정·예산 조율 |
| 기타 | 부서별 담당자, 외부 협력사(현대 로봇, KSOE 등) |
결정 사항
-
WBS 구조 확정
- WBS 1: CAD 기반 그리핑 위치 산출 & 크레인 이송 시스템 (흥진 담당)
- WBS 2: 물리적 AI를 이용한 정위치 세팅 및 미세 조정 (리옥스 담당)
- WBS 3: 로봇 치부·용접 시스템 개발 (리모스 담당)
- WBS 4: 디지털 트윈·데이터 연동 (코미디 담당)
-
기술 목표
- 10 m ~ 15 m 벽체를 10 톤 SWL 이하의 크레인으로 이송
- ± 1 mm 미세 정렬을 위한 탈착식 지지 장치와 로봇 제어
- 치부·용접 로봇은 갠트리 크레인과 협업
- 2차 변형 저감형 그리핑 설계 포함
-
예산·일정
- 최종 과제 계획서 제출: 7월 13일
- 개별 의견 수렴 마감: 6월 24일
- 예산 비중과 인력 배치에 대한 구체적 검토 필요
-
데이터·AI
- 암묵지 데이터 수집 → 자동 그리핑 위치 생성
- 3D LiDAR 및 2D 스캐닝을 통한 변형 측정
- AI 기반 작업 순서·정렬 보정 알고리즘 개발
-
협력 구조
- RFP와 WBS에 따라 각 기관이 담당 영역을 명확히 함
- 운영 소프트웨어는 별도 전문 업체와 협업 예정
Action Items
| 항목 | 담당 | 마감 | 비고 |
|---|---|---|---|
| WBS 1 세부 내용 정리 | 흥진 | 6/25 | CAD 데이터 기반 그리핑 위치 산출 |
| WBS 2 AI 알고리즘 시제품 | 리옥스 | 7/01 | 정위치 자동 설정 및 미세 조정 |
| WBS 3 로봇 치부·용접 프로토타입 | 리모스 | 7/15 | 갠트리 크레인 연계 테스트 |
| 디지털 트윈 모델 완성 | 코미디 | 7/10 | 실시간 데이터 연동 검증 |
| 예산 상세 산정 | 김종환 | 6/28 | 인력·장비·외부 협력사 비용 포함 |
| 정량적 목표 설정 | 정경식 등 | 6/30 | 각 WBS 별 목표량·품질 기준 명시 |
| 회의록 공유 및 피드백 수집 | 정경식 | 6/24 | 각 담당자에게 회의록 배포 |
논의 내용 요약
- 크레인 이송: 10 톤 이하 크레인으로 10 m 벽체 이송 가능성 검토.
- 2차 변형 저감: CAD 기반 변형 예측 모델과 실제 측정 데이터를 결합해 그리핑 위치 최적화.
- 탈착식 지지 장치: 1 mm 정밀 조정이 가능한 유압·전자 제어 장치 설계.
- 로봇·용접: 갠트리 크레인에 로봇을 장착해 치부·용접을 동시에 수행, 로봇의 정밀도와 안전성 검토.
- 데이터 연동: 3D LiDAR·2D 스캐닝으로 변형 측정 → AI 기반 정렬 보정.
- 예산·인력: 중소기업 참여 시 인력 5–10명, 예산 1억 ~ 1.5억 원 초과 시 추가 인력 필요.
- 프로세스 시뮬레이션: 가상 시뮬레이터를 통한 전체 공정 시뮬레이션 진행 예정.
- 외부 협력: 현대 로봇, KSOE, MIMS 등 외부 업체와의 역할 분담 논의.
결론
본 회의를 통해 선실 월 자동화 프로젝트의 WBS 및 담당 영역이 구체화되었으며, 각 담당자는 지정된 마감일까지 세부 계획과 시제품을 준비한다.
다음 단계에서는 예산·일정을 최종 확정하고, 프로토타입 테스트를 통해 기술 성능을 검증할 예정이다.